科目二倒车入库理论知识

科目二当中的倒车入库是很多学车朋友的心中永远的痛，倒车入库直接就难到了**。其实倒车入库只要掌握好了汽车的基本原理与倒车入库的理论技巧，然后再加上自己的实践，就一定会一举成功的!那么下面小编就给大家介绍一下这理论与汽车原理!

理论基础一：三点一线原理

眼睛、车身某一位置、地面上的标志，三点一线时便可确定车的位置。例如，倒车入库，眼睛刚好看到左反光镜下沿和库线重合，说明车刚好入库，为什么呢?因为眼睛、左反光镜下沿、车头前的地面，是三点一线的。

再例如，眼睛看向红点位置，雨刷器上的一个节点，有的是圆点，有的是方块，然后与车右侧路面上的线重合，则说明右侧这条线，离车差不多有30CM的距离。

理论基础二：平行原理

两条平行直线，在弱透视时，也是基本平行的。所以，反光镜里车身与地面上的线平行，则实际就是平行的。向左看，左边车体，与地面上的线平行，说明车身与线就是平行的。

理论基础三：控制方法

对于人来说，很多控制是凭感觉的，但是对于机器来说，需要控制算法。在自动控制学科中，必要的几个环节是：

1、设置参考目标位置;

2、观察实际反馈位置;

3、比较，并执行控制。

汽车原理一：离合与换挡

发动机和车轮传动轴是通过离合联接的。发动机在不停旋转，另一边是一个车轮，中间是通过离合器相连，离合器可以看成一个摩擦片，左右紧紧压在一起时，发动机和车轮就死死连接住了，如果**分开，就互不影响，如果略微压在一起，就是半离合。如果**把离合松开，摩擦片压死，后果就是高速旋转的发动机，与静止的车身传动轴，突然撞上了，然后发动机被蹩死了……所以半离合是一个缓冲作用，慢慢接触。控制速度，控制离合，其实就是控制发动机的输出功率。

汽车原理二：前行与倒车

车辆的转向是以过后轮轮轴上一点为圆心，进行圆弧运动。通过下图，你应该会发现：

1、前轮转向半径比后**，所以过S曲线，往往是后轮离内线很近，前轮离内线很远;

2、倒车和前行，打方向是一致的。方向盘往左打，无论是前行还是倒车，车都往左偏。