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海南大学;本科生创新创业训练计划基金项目申报书;项目名称：;应急自动搜索智能小车■创新训练项目创业训练项目创;项目类型：;□□;所属学科负责人：所在学院专业年级：联系电话：;姓名：;指导教师：;******;201*年*;职称：**职称：**;月*日;姓名：;申请日期：;共青团海南大学委员会;填表日期：年月日;填报说明;一、创新训练项目是本科生个人或团队，在
海南大学
本科生创新创业训练计划基金项目申报书
项目名称：
应急自动搜索智能小车■创新训练项目创业训练项目创业实践项目工科*****学院****
项目类型：
□□
所属学科负责人：所在学院专业年级：联系电话：
姓名：
指导教师：
******
201*年*
职称：**职称：**
月*日
姓名：
申请日期：
共青团海南大学委员会
填表日期：年月日
制
填报说明
一、创新训练项目是本科生个人或团队，在导师指导下，自主完成创新性研究项目设计、研究条件准备和项目实施、研究报告撰写、成果(学术)交流等工作。创业训练项目是本科生团队，在导师指导下，团队中每个学生在项目实施过程中扮演一个或多个具体的角色，通过编制商业计划书、开展可行性研究、模拟企业运行、参加企业实践、撰写创业报告等工作。创业实践项目是学生团队，在学校导师和企业导师共同指导下，采用前期创新训练项目(或创新性实验)的成果，提出一项具有市场前景的创新性产品或者服务，以此为基础开展创业实践活动。二、请实事求是、逐条、认真地填写申报表中的各项内容。表达应明确、严谨、简洁。空缺项要填 “无”。三、“项目所属一级学科”应是哲学、经济学、法学、教育学、文学、历史学、理学、工学、农学、医学、管理学和艺术学等一级学科门类中的一种或多种 (跨学科)。四、“负责人及团队成员信息”**栏请填写项目负责人基本信息。五、填写时可以改变字体大小等，但要**表格的样式没有被改变;申报表请用 A4纸打印，表中除签字盖章内容，请打印填写，页面空格不够时请自行加页。
一、项目概况
项目名称项目所属一级学科申请经费(元)项目起止时间姓名****学号工科大写：贰万元小写：200002013年4月至2014年3月学院专业电子信息工程电子信息工程联系电话E-mail
应急自动搜索智能小车
负责人及团队成员信息
**
电子信息工程
姓名
学院
职称
联系电话
指导教师信息
**
电气工程学院
**
**
电气工程学院
**
校外指导教师
姓名
所在单位
职称、职务
联系电话
2
二、项目内容简介(立项背景、项目的主要内容及实施目标)
一、立项背景：近年来，自然灾难频繁发生，由于各种不利条件的制约，在一定程度上给搜索人员造成了许多的困难，更造成了更多的人员伤亡。而科技发展是为服务于人类而产生的，在此条件下，基于应急智能的搜救成为解决这一困难的可行性方法。
二、主要内容：1、系统总框架设系统由单片机芯片、红外感应器、地磁场传感器、光敏传感器、超声波测距仪、信息接收系统组成。搜救人员可以实时设置小车的行进方向，来探测需要搜救的区域，通过红外感应器感应人体发出红外线，来确定是否有幸存者。不仅可以加大搜救进度，使伤员能够得到更快的救*。而且也可以进入一些高危区，减少搜救人员的伤亡。
2、小车功能模块
(1)CPU模块由于该自动小车的控制复杂，MCS-51系列单片机在指令上是单线程模式，而且相对于现在市面上的其他型号单片机或微处理器来说，指令的运行速度并不算很快，所以不能在同一时刻同时处理几个问题，容易失去控制，因此采用双CPU结构，两块单片机之间采用串行方式通信，从而使系统更稳定。
(2)探测模块有时，由于搜救队不能直接跟随小车前进，只能通过让小车单*行进搜索，以扩大搜索范围，这时候就需要通过地磁传感器来设定其前进的方向。在小车行进时，通过超声波测距仪来判断前方路况。若没有障碍物，则按设定的方向前行。若有障碍物，则绕行，然后通过地磁传感器来修正行使方向，以期与设定方向相同。通过光敏传感器来记录小车行进路程，用以判定小车位置。对于受困人员的发现将通过红外感应器来探测，探测目标物体的红外辐射后，通过光电转换、信号处理等手段，把其信息通过小车上的信号发射系统发出。将受困人员位置发送给搜救队，便于搜救的及时与准确。
(3)驱动模块小车在前进的过程中，会有前进、后退、转弯和停止的状态，这些状态由单片机控制直流电机来完成。为了**率地控制电机的转向，可以采用达林顿管组成的**的H型PWM电路。
(4)短信收发模块在小车发出受困人员的位置后，搜救队通过终端手机，接受来自小车的信息，然后通过确认信息，确认收到，此时小车继续前行。这样搜救队既能够更快更直接的抵达目的地展开搜救，争取更多救援时间，而小车也能够继续工作，缩减搜索时间。
3、硬件设计整个系统由小车、红外感应器、地磁场传感器、光敏传感器、超声波测距仪、信息接收与处理系统组成。由于系统属于应急救援方面，所以在信息的及时性和准确性方面要求很高。(1)这套系统对红外线感应器、地磁场传感器、光敏传感器的都要求比较高，要求感应器识别**度比较高，这样才能**接收人体发出的红外线和地理位置的准确性，以免造成人员搜救的遗漏。(2)CPU可以说是系统重要的组成的部分，它不仅担负着小车的行驶动力，而且承载着各种信息的接收与处理，只有在**其正常工作的状态下，其他才有可能实现，所以其硬件电路的搭建是关键。
